移动抓斗清污机主要结构与功能

　　移动抓斗清污机又称空中轨迹悬机挂斗移动式拦污栅清污机(俗称移动式清污机或抓斗移动式清污机或抓斗式清污机都是极不准确的说法),主要由架空轨迹构架体系、轮挂式载重平车、索挂式清污抓斗及其驱动体系和电气监控维护体系四大部分组成。

　　架空轨迹构架体系主要由型钢通过刚性连接构成。主要为移动抓斗清污机左右运转供给运动导轨并承载荷重。在运动导轨两端装有行走限位设备和缓冲减振橡胶;轨迹内还装有电缆滑动设备，为清污机供给电源和操控信号。

　　轮挂式载重平车主要由平车机架和电动驱动体系组成。其功用有三：一是驱动整机左右运动;二是承载平车本体与抓斗荷重;三是为索挂式清污抓斗驱动体系供给作业空间。

　　索挂式清污抓斗及其驱动体系主要由索挂式清污抓斗和其驱动体系两大部分组成。其间：索挂式清污抓斗依据其开关斗型式的不同有索控式重力抓斗和液控式重力抓斗两种型式，是完成清污机抓污除污功用的终究部件;索挂式清污抓斗驱动体系主要由抓斗升降驱动设备和抓斗开关斗操控设备组成，两大设备共同支配抓斗的升降和开关，使抓斗完成清污功用。

　　电气监控维护体系主要由清污机运转状况及运转指令信息收集单元(主要是传感器、按钮等组成的输入电路)、信息剖析处理单元(主要是以工控机或PLC为核心的电控智能体系)、电气驱动执行单元以及信息反馈监督单元组成。通过电气监控维护体系可以对清污机作业全过程的完成监督、操控和维护。